Валерий Есипов родился 4 октября 1971 года в городе Щигры Курской области. Он выступал в составе «Ротора» с 1992-го по 2004 год. За это время полузащитник провел за волгоградскую команду 401 матч, в которых отметился 95 голами и 54 результативными передачами. Завершил свой спортивный путь в 2007 году.
За свою карьеру он забил 103 гола, благодаря чему вошел в «Клуб 100 российских бомбардиров». Также в его активе 5 матчей за сборную России.
В 2010 году Валерий Есипов входил в тренерский штаб волгоградской команды, а в первой половине сезона 2017/2018 был главным тренером «Ротора».
Теперь 54-летний специалист будет работать в «Роторе» в должности тренера-селекционера, сообщили в пресс-службе волгоградской команды.
Также Валерий Есипов работал в «Авангарде», мурманском «Севере», «Тамбове», белгородском «Салюте», подмосковной команде «Знамя Труда» и еще в нескольких клубах из Республики Крым.
