Сергей Караулов провел детство и юность в Волгограде, где окончил Волгоградский юридический институт МВД РФ.
Свою карьеру в правоохранительных органах Сергей Валерьевич начал с должности следователя. За несколько лет он прошел путь до заместителя начальника РУВД в Дзержинском районе.
В последние годы Сергей Караулов работал в ГУВД г. Москвы, куда его перевели на более высокую должность.
Заместителю начальника полиции Зеленоградского административного округа ГУВД Москвы, полковнику Сергею Караулову на момент смерти было всего 46 лет.