День караванщика был учрежден в 1995 году Международной ассоциацией по рационализации транспортно-грузовых операций. В качестве даты для поздравлений выбрали 24 сентября. В этот день принято поздравлять каравановожатых и других участников транспортных колонн и судовых караванов.
Словом «караван» изначально обозначали группу людей, путешествующих вместе и которых также сопровождают вьючные животные (верблюды, лошади, ослы). Обычно торговцы объединялись для взаимной помощи во время пересечения опасной местности.
Впоследствии название распространилось на колонну транспортных судов, которые перевозили грузы на дальние расстояния.
Караваны остались и в наши дни. При этом они ходят и по воде, например, вслед за ледоколом по Северному морскому пути.