Теперь пользователь может задать строение робота и его движения, которые воспроизведет специальный алгоритм за счет проволоки с переменной жесткостью. Разработку на конференции SIGGRAPH Asia 2018 представили специалисты Disney Research.
Реалистично двигающихся роботов воссоздали инженеры под руководством Морица Бехера. Каркас их роботов составляют проволоки, а части «скелета» двигаются благодаря натяжению.
Алгоритм сам подбирает параметры, пользователь только предоставляет исходные данные – это скелетоподобная модель из прямых и жестких сегментов и набор из нескольких положений. Весь набор движений охватывает одна проволока. Это удается благодаря переменной жесткости проволоки, которая достигается изгибанием в пружины определенных конструкций, поясняет nplus1.ru.
Затем алгоритм меняет прямые сегменты на зигзагообразные пружины и оптимизирует конструкцию, применяя пружины различных конструкций для достижения цели. Результат обрабатывает специальный аппарат, который изгибает проволоку по выбранным схемам. Детали крепятся на корпусе робота, связываются тросами с моторами.
К примеру, инженеры уже воспроизвели руку, способную брать различные предметы.
